Cobot Transfer Unit Rollon nell’ecosistema UR+ di Universal Robots

Una soluzione completa, pronta per l’installazione, sviluppata per incrementare ulteriormente il raggio d’azione dei cobot di Universal Robots nei processi automatizzati di molteplici settori: è il nuovo CTU (Cobot Transfer Unit) di Rollon, gruppo globale specializzato nello sviluppo e nella produzione di sistemi di movimentazione lineare.

Tre i modelli disponibili, testati e certificati da Universal Robots e volti ad aumentare la portata dei cobot UR3e, UR5e, UR10e, UR10CB e UR16e.

«Con questa soluzione integrata di movimentazione lineare dedicata ai cobot di UR – ha commentato Roberto Toniolo, chief marketing officer Rollon Group – Rollon fornisce il proprio valore aggiunto al mondo della robotica collaborativa: un elemento chiave nella nostra strategia di ampliamento di gamma di attuatori e sistemi».  

Il nuovo CTU è la risposta efficace e completa alle richieste del progettista più esigente, in termini di semplificazione del progetto, potenziamento delle performance e riduzione dei costi. In un’unica soluzione.

Nel dettaglio i vantaggi:

– Incremento del raggio d’azione: con una corsa massima di 5500 mm, il CTU permette di estendere di oltre 4 volte il raggio d’azione del più grande cobot della gamma UR (UR10e consente una corsa di 1300 mm).

– Plug-and-Play (software Rollon URcap): il CTU garantisce rapidità nella fase di programmazione grazie a un’interfaccia intuitiva, mentre la presenza di una specifica funzione di debug permette di risolvere eventuali errori nel processo di programmazione. Rollon URCap consente la gestione fino a sei assi addizionali, ampliando le possibilità di applicazione su molteplici aree di lavoro.

– Rapidità d’installazione: il CTU è stato progettato per garantire una compatibilità ottimale con i cobot Universal Robots. Nello specifico monta una piastra di collegamento dedicata ai cobot UR, che permette un’installazione rapida del braccio robotico a bordo dell’asse. La presenza di piedini di livellamento, inoltre, garantisce una semplificazione dei processi di installazione che possono avvenire anche su superfici non pienamente livellate, compensando eventuali disallineamenti.

– Assemblaggio sia orizzontale che verticale, e a pavimento: il CTU consente di sfruttare al meglio lo spazio disponibile e ottimizzare così le performance in diversi settori e applicazioni, come la movimentazione dei materiali, assemblaggio, distribuzione, ispezione della qualità e finitura.

– Catenaria certificata, silenziosa e compatta, ideale per i cicli automatizzati continui.

Il CTU include un quadro elettrico compatto: certificato CE-UL-CSA (dotato di schema di connessione elettrico multilingue predisposto per gestire anche i diversi voltaggi) per poter essere installato in diversi mercati, rilasciato completo di connettori esterni per i cavi.  Anche motore, azionamento, riduttore e cavi sono inclusi: cavo high-flex, cavi elettrici e il sistema di freni (fornito di default per le installazioni verticali) sono altresì parte del pacchetto CTU.

Il CTU è completato da molteplici funzionalità di sicurezza. Esse includono l’arresto d’emergenza simultaneo, sia manuale (azionando lo stop sul teach pendant) che automatico, attivato dai sistemi di sicurezza del cobot che intervengono a bloccare anche l’asse.  L’asse è inoltre predisposto per accogliere sensori di sicurezza esterni: scanner laser e ottici, radar.

Da sottolineare la possibilità di integrare ulteriori freni meccanici azionati pneumaticamente, per bloccare il carro sulla guida.

I parametri di velocità e accelerazione (V=1,5 m/s A=3m/s²) sono ottimizzati per il funzionamento con i cobot UR per garantire un uso pienamente collaborativo.

La gamma comprende CTU130 per la movimentazione di UR3e, CTU160 per la movimentazione di UR5e, CTU220 per la movimentazione di UR10e – 10CB; UR16e.